Aquesta frase inicia el manuscrit Return to Life Through Contrology i resumeix la filosofia del mètode que ell mateix va crear. Definia un bon estat físic com “un cos desenvolupat uniformement amb una ment sana, capaç d’executar amb naturalitat i facilitat les nostres tasques diàries, amb ànim i plaer espontanis”.
El Pilates o la Contrologia és un mètode d’entrenament global o sistema de moviment que considera cos i ment com una unitat. Busca desenvolupar el màxim potencial de cada persona a partir de principis clau que harmonitzen la concentració mental amb el moviment: concentració, control, centralització, respiració, precisió i fluïdesa.
Combina exercicis de força i flexibilitat, amb moviments controlats i precisos, tant a terra (matwork) com amb aparells especialitzats que ofereixen resistències variables.
